AgXeed(네덜란드) – 운전석 없는 자율주행 농기계 AgBot

AgXeed AgBot은 기존 트랙터에 자율주행 장치를 추가한 형태가 아니라, 처음부터 운전석·운전대·캐빈 없이 설계된 무인 농업용 로봇 플랫폼입니다. 작업자는 AgXeed의 디지털 플랫폼에서 농지 경계, 작업 경로, 속도와 작업기를 설정하고 원격으로 운행 상태를 관리합니다.

1. AgXeed 회사와 AgBot의 특징

AgXeed는 네덜란드에서 설립된 농업로봇 전문기업으로, 일반 트랙터를 완전히 대체한다기보다 반복적인 농작업을 무인화해 작업자가 여러 장비를 관리하도록 만드는 것을 목표로 합니다.

AgBot의 핵심 특징은 다음과 같습니다.

AgBot은 작업자가 단순히 직진 버튼을 누르는 자동조향 장비가 아니라, 작업 계획에 따라 회전, 작업기 승강, 후진 및 다음 작업열 진입을 수행하는 무인 작업차량에 가깝습니다.

2. 현재 AgBot 주요 모델

AgXeed의 제품군은 좁은 과수원용 소형 모델부터 대규모 밭작업용 고출력 궤도형까지 확대되고 있습니다.

AgBot W3 2 SERIES

3륜 형태의 좁은 차체를 사용하는 모델입니다.

1. 과수원과 묘목장 중심
2. 사과·배 등 고부가가치 작물 작업
3. 좁은 나무 사이 통로 주행
4. 비교적 낮은 중량으로 토양과 뿌리 손상 억제
5. 예초·제초·살포·과수원 바닥관리 등에 적합

AgXeed는 W3 모델을 과수원과 수목 재배 환경에 맞춘 자율주행 플랫폼으로 소개하고 있습니다.

AgBot W4 2 SERIES

4륜형 소형 무인 작업차입니다.

1. 밭작물과 특수작물 작업
2. 화훼·구근·허브 재배
3. 초지 관리
4. 가벼운 경운과 작물 관리
5. 일반 작업기와의 높은 호환성

W4는 대형 경운보다 가벼운 토양관리와 정밀 작물관리를 중심으로 설계된 모델입니다.

AgBot T2 5 SERIES

AgXeed의 대표적인 궤도형 무인 농기계입니다.

1. 엔진출력 약 115㎾, 약 156마력급
2. 좌우 고무궤도 적용
3. 넓은 밭의 경운·파종 준비 작업
4. 디젤-전기 구동
5. 낮은 지면 압력과 높은 견인력
6. 장시간 무인 작업에 적합

기존 명칭은 AgBot 5.115T2로도 널리 알려져 있습니다. AgXeed는 이 모델을 대규모 밭에서 파종부터 경운까지 수행하는 고용량 자율작업 플랫폼으로 설명합니다.

AgBot T2 7 SERIES

최근 추가된 고출력 궤도형 모델입니다.

1. 최고 약 230마력급
2. 대형 작업기 대응
3. 넓은 경작지와 고부하 경운 작업
4. 저접지압 궤도형 구조
5. 장시간 주·야간 작업을 목표로 설계

AgXeed는 T2 7 SERIES를 기존 5 SERIES보다 출력과 작업능력을 높인 대규모 농장용 자율작업 플랫폼으로 소개하고 있습니다.

3. 실제 작업 성과

24시간 자율 쟁기질 기록

2025년 AgBot 5.115T2와 Kverneland 쟁기 조합은 24시간 동안 약 **20.8㏊**를 자율 쟁기질한 기록을 세운 것으로 발표됐습니다. 사용 연료는 약 382.72ℓ로 보고됐습니다.

대형 경운작업 시험

AgBot T2 7 SERIES와 Väderstad Carrier XL 625 조합은 두 개 농장에서 **20시간 동안 약 80㏊**를 작업한 사례가 발표됐습니다. 이는 무인 장비가 단순한 시범 주행을 넘어 대규모 경운작업에 투입될 수 있음을 보여주는 회사 측 실증 사례입니다.

양산 준비성과 실제 농장 도입

AgBot 5.115T2는 2025년 TOTYBot 상을 받았습니다. 심사에서는 유럽·북미·호주 고객들이 실제 농장 운영에 장비를 투입하고 있다는 점과 양산 준비도가 높게 평가됐습니다.

4. 장점과 한계

장점

1. 운전자가 탑승할 필요 없음
2. 야간과 장시간 작업 가능
3. 반복 작업의 인력 의존도 감소
4. 낮은 차체와 경량 구조
5. 정밀한 경로 반복
6. 대형 트랙터보다 토양 압밀을 줄일 가능성
7. 여러 작업기와 결합 가능
8. 작업 기록과 경로 데이터 축적

현재 한계

1. 불규칙한 장애물 대응
2. 작업기 막힘이나 파손은 현장 조치 필요
3. 농지 경계와 안전구역 사전 설정 필요
4. 통신과 RTK 보정환경 확보 필요
5. 도로 자율주행보다 농장 내부 작업에 적합
6. 국가별 무인 농기계 안전규정 차이
7. 초기 장비비와 관제시스템 비용
8. 작업기까지 자율제어를 지원해야 완전한 무인화 가능