첫번째 증상은 20도에서 25도 정도 따뜻했을 때 문제점들이 시작되었고 간헐적으로 계기판에 ABS and ESP currently unavailable see Owner's Manual 오류 메 시지가 표출되며 정차 시 속도계가 260Km로 지시하고 주행 거리 카운터가 올라가며 시동을 다가 켜고 출발하면 경고등이 소등되고 정상으로 돌아옵니다.

두번째 증상은 간헐적으로 계기판에 ESP currently unavailable See Owner's Manual 또는 HOLD inoperative 메시지 가 표출되면 40Km 이상 속도로 주행이 불가능하며 림폼 모드로 진입하게 됩니다.

고장 코드를 확인해 보기로 합니다.

TCM - 변속기 컨트롤 모듈(동력 구동 시스템 CAN 버스)

0722 부품 Y3/8n3(출력 속도 센서 VGS)의 시그널이 제공되지 않습니다.

2767 The signal from component Y3/8n2 (Internal speed sensor VGS) is not available

0717 부품 Y3/8n1(터빈 속도 센서 VGS)의 시그널이 제공되지 않습니다.

부품 Y3/83 출력 속도 센서에 현재 고장으로 인하여 위에 나열한 증상과 연관성이 있는지 의문점이 생기게 됩니다.

위 증상과 연관성이 높은 어댑티브 브레이크 컨트롤 모듈 고장 코드를 확인해 보도록 합니다.

어댑티브 브레이크(ABR) (샤시 CAN 버스)

5995 브레이크의 유압 장치가 가열된 상태였습니다.

고장 코드를 토대로 ABS 컨트롤 모듈 교환 후 출고하였지만 일주일 후 동일 증상으로 재입고 되었으며 진단기로 오류 코드를 재확인하게 됩니다.

어댑티브 브레이크(ABR) (샤시 CAN 버스)

5121 L6/3(뒤 좌측 속도 센서) 육안 검사를 실시하십시오

5995 브레이크의 유압 장치가 가열된 상태였습니다.

5132 L6/4(뒤 우측 속도 센서) 육안 검사를 실시하십시오

5112 L6/2(앞 우측 속도 센서) 육안 검사를 실시하십시오

5102 L6/1 (앞 좌측 속도 센서) 육안 검사를 실시하십시오

7271 엔진 속도 센서의 무효한 값: 앞차축

7270 엔진 속도 센서의 무효한 값: 뒷차축

해결 방안은 휠 스피드 센서 4개 교환 후 증상은 개선되었습니다.